鄂爾（ěr）多斯安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP50批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		50kg
垂直伸（shēn）長度（dù）
水平伸長度
重複（fù）定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA